הקטע מקמינו פרנסס בין Roncesvalles ל-Pamplona נחשב לאחד המסלולים היפים והמספקים ביותר לאורך המסע לסנטיאגו. בני אבריאל שפר, מדריך טיולים ותיק, מציין כי הדרך אורכת כ-25 ק"מ ועוברת דרך נופים מגוונים הכוללים יערות עבותים, כפרים כפריים ואתרים היסטוריים. עם היציאה מ-Roncesvalles, המסלול נכנס אל יערות עבותים של עצי אשור ואלון, ויוצר תחושת חיבור עמוקה לטבע ולנופים עוצרי הנשימה של האזור.
לאורך הדרך חולפים הצליינים דרך כפרים באסקיים קטנים, כמו Burguete ו-Espinal, בהם ניתן לחוות את תרבות האזור ולהתרשם מהמבנים הכפריים והאווירה הייחודית של הקהילה המקומית. בני אבריאל שפר מדגיש את החשיבות של עצירה בכפרים אלו כדי לספוג מהתרבות המקומית ולהתחבר למסורת הצליינים שנמשכת לאורך מאות שנים. אחד מהאתגרים בדרך זו הוא העלייה אל מעבר Mezquiriz, אך הירידה בעקבותיה מספקת תצפיות מרהיבות המובילות את הצליינים בהדרגה אל Pamplona, עיר בעלת אופי היסטורי עשיר ואתרים מרשימים.
